• 工业阀门仿真分析与优化关键技术

本书围绕工业阀门仿真分析与优化关键技术，以“理论-仿真-实验-优化”为闭环，依托工程案例，系统阐述以下核心技术：工业阀门数值分析基本流程及基础技术规范；稳态建模技术及湍流、网格对计算精度的影响；动态建模...

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• 机器视觉与智能工厂：原理与实践

《机器视觉与智能工厂：原理与实践》是绍兴市科学技术协会资助项目，也得到了绍兴市机械工程学会的大力支持。本书以机器视觉技术在智能工厂中的应用为主线，从基本概念、关键技术到典型应用案例，全方位、多角度地阐...

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• 镀锌及锌合金钢大气腐蚀行为与机理

本书面向工程结构材料长效防护的迫切需求，系统介绍了镀锌钢、镀铝锌钢及镀锌铝镁钢等在模拟与真实大气环境中的腐蚀行为与失效机理。通过开展多模式大气暴露试验，结合多种室内加速腐蚀试验，系统揭示了不同镀层体系...

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• 基于ROS的智能机器人系统设计、仿真与实践研究

本书详细介绍了基于ROS的多场景机器人系统的设计与仿真技术,覆盖校园、室内、餐厅、管道、展馆等多元应用场景,融合物块堆叠、仓库搬运、智能车系统及混沌路径规划算法等核心内容。通过模块化设计、功能集成与仿真...

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• 物联网智能系统设计、实现及应用研究

本书详细介绍了物联网智能系统的设计、实现与多场景应用研究，围绕5G物联网、无线传感器、嵌入式开发、云集成等核心技术，搭建了多场景、模块化、高可靠的物联网应用体系。 全书共8章，分别是绪论、基于5G物联网...

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• 图解机器人感知技术

本书系统介绍了机器人智能感知技术的核心原理、关键方法及典型应用，全面覆盖从基础概念、融合算法、软件仿真到前沿应用的知识体系。全书共分为七章，内容由浅入深，结构清晰，注重图文结合，便于读者理解复杂的技术...

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• 轨道车辆高强度紧固件连接计算与工程实例

本书围绕轨道车辆用高强度紧固件连接计算与工程应用展开,系统介绍轨道车辆常用连接工艺,高强度螺栓和环槽铆钉的结构特点、失效模式及设计校核方法,重点解读VDI 2230、DVS EFB 3435-2等标准中关于紧固件...

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• 工业代谢工程与技术装备

本书融合生物代谢工程的基础理论和复杂网络建模方法，建立工业代谢网络演化计算和瞬态通量调控模型，揭示工业代谢网络的通量平衡特性和复杂演化机制，探索制造系统工业代谢过程及其通量调控的科学规律，提出工业代谢...

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• 不可压流体力学方程组解的适定性和正则性研究

本书聚焦不可压流体力学方程组前沿理论，围绕经典及多物理场耦合流体模型的核心学术问题展开系统研究。全书以不可压Navier-Stokes方程组理论为基础，进一步拓展至磁流体、磁微极、液晶、Boussinesq等复杂...

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• 基于机器视觉的中厚板智能焊接路径规划技术

本书以电力塔角、压滤机压紧板及车厢底板等典型中厚板结构件为对象，针对自动化焊接中的关键技术难题，系统开展基于机器视觉的智能焊接技术研究。首先，针对中厚板工件焊缝类型多样，焊缝形状、尺寸及空间位置变化复...

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